Ultrahangos érzékelés, 3D térképezés, mesterséges intelligencia és kiterjesztett valóság (AR) egyetlen rendszerben

Budapest, 2026. szeptember 29., kedd - A Pázmány Péter Katolikus Egyetem (PPKE) és koreai partnere, a Szöuli Nemzeti Egyetem közös, "Térbeli érzékelés alapú kiterjesztett valóság rendszer katasztrófahelyzetek leküzdésére" (2022-1.2.5-TÉT-IPARI-KR-2022-00015) című kutatásában olyan prototípus született, amely új lehetőségeket kínálhat a nehezen belátható környezetek feltérképezésére és értelmezésére.

A kutatás kezdeti vizsgálatai alapján a jelenlegi 3D ultrahangos érzékelők korlátozott mérési tartománya miatt célszerűbbnek bizonyult több, kisebb dimenziójú mérésből felépíteni a 3D modellt, a szenzor pontos helyzetének ismeretében. A környezeti tényezők hatását az ultrahangos mérések minőségére egy épített kísérleti víz alatti mérőrendszerben vizsgálták, amelyben különböző vízminőségi, áramlási és terepviszonyokat tudtak modellezni. A következő szakaszban a fejlesztés középpontjába a 3D pontfelhők létrehozása és feldolgozása került. Az ultrahangos érzékelőket CNC berendezésre, illetve robotkarra rögzítették, így a fejlesztett szoftver a 2D ultrahangos mérésekből automatikusan állította elő a háromdimenziós pontfelhőket. Mivel ezek a pontfelhők ritkák és zajosak, a kutatók mélytanulási módszereket is alkalmaztak a feldolgozásukra. Az így fejlesztett algoritmusok képesek voltak különböző objektumok és azok részeinek automatikus felismerésére és elkülönítésére. A projekt egyik fontos eredménye, hogy a technológiát kiterjesztett valóságban is demonstrálták. A koreai partner által biztosított AR-szemüveghez olyan megjelenítési környezet készült, amely valós időben, térben pontosan képes megjeleníteni a rekonstruált 3D pontfelhőket. A projekt eredményeként létrejött egy olyan integrált prototípus, amely az ultrahangos 3D rekonstrukciót, az automatikus objektumfelismerést és az AR-alapú megjelenítést egyetlen technológiai folyamatban kapcsolja össze. A munka tudományos eredményei nemzetközi folyóiratban is megjelentek. A fejlesztés további kutatások alapjául szolgálhat, és olyan területeken is alkalmazható lehet, ahol a hagyományos optikai érzékelés korlátozottan használható. Kiadó: Pázmány Péter Katolikus Egyetem ------------------------------------------------------------------- A Nemzeti Közleménytár oldalán található közlemények nem képezik az MTI hírkiadás részét, az MTI által szó szerint továbbított tartalomért minden esetben a közlemény beadója a felelős. A közlemények forrásmegjelöléssel (NKT) szabadon és korlátozás nélkül felhasználhatók. Az NKT szolgáltatással kapcsolatban további információt az nkt@dunamsz.hu elektronikus levelező címen kaphat.